直流電機(jī)是電動(dòng)機(jī)的主要類型之一，以其良好的調(diào)速特性被廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，適合用于寬調(diào)速范圍和精確控制的場(chǎng)合。而且其具有啟動(dòng)扭矩大，過(guò)載能力較強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，小型直流電機(jī)在一些特殊應(yīng)用環(huán)境中具有不可代替性。直流電機(jī)與其他各種類電機(jī)相同，其工作原理建立在電磁力和電磁感應(yīng)基礎(chǔ)上。
直流力矩電機(jī)的特點(diǎn)是機(jī)械特性比較軟并且調(diào)速范圍很寬，它是以恒力矩的方式提供動(dòng)力。它具有輸出轉(zhuǎn)速較低、提供扭矩較大、過(guò)載性能好等優(yōu)點(diǎn)。力矩電機(jī)在使用中與其他種類電機(jī)不同的是：它的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高，堵轉(zhuǎn)電流小，并且可以在短時(shí)間內(nèi)工作在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。因?yàn)橛羞@樣的特性，所以可以使用它在測(cè)量系統(tǒng)中為被測(cè)電機(jī)加載。
力矩電機(jī)因其轉(zhuǎn)速較低，當(dāng)其作為負(fù)載與被測(cè)電機(jī)相連時(shí)，需要配減速機(jī)使用。力矩電機(jī)在應(yīng)用時(shí)應(yīng)該滿足的條件是：
1.被測(cè)電機(jī)空載轉(zhuǎn)速經(jīng)減速器減速后小于力矩電機(jī)zui大空載轉(zhuǎn)速。
2.為保證力矩加載范圍，力矩電機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于經(jīng)減速器后被測(cè)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的二倍。
某兩款力矩電機(jī)雖然在轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩上滿足使用條件，但是并不適用于此測(cè)試系統(tǒng)，有如下原因：
1.這兩款力矩電機(jī)的尺寸過(guò)大，無(wú)法安裝在測(cè)試平臺(tái)上；
2.安裝大減速比的減速器會(huì)給被測(cè)電機(jī)帶來(lái)額外的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，因而負(fù)載轉(zhuǎn)矩對(duì)于小型直流伺服電機(jī)不可忽視，會(huì)影響被測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的加載范圍，甚至造成部分小型直流伺服電機(jī)無(wú)法運(yùn)行；
3.大尺寸的力矩電機(jī)再配上大減速比的減速器會(huì)產(chǎn)生很大的慣性負(fù)載，可能會(huì)導(dǎo)致部分被測(cè)電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)運(yùn)行。
所以，力矩電機(jī)加載方式不適合小型直流伺服電機(jī)性能測(cè)試。
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