伺服電動(dòng)機(jī)又叫執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，或叫控制電動(dòng)機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)機(jī)是一個(gè)執(zhí)行元件，它的作用是把信號(hào)（控制電壓或相位）變換成機(jī)械位移，也就是把接收到的電信號(hào)變?yōu)殡姍C(jī)的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在0.1-100W，常用的是30W以下。伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分。
伺服電機(jī)的選擇主要是對(duì)進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇。基于伺服電機(jī)的精度、負(fù)載、快速移動(dòng)的速度、系統(tǒng)的較小進(jìn)給單位以及其他因素進(jìn)行綜合的考慮，從而得出正確的選擇。
在機(jī)械加工中，電機(jī)所受的力包括：連續(xù)負(fù)載扭矩（包括重力、摩擦力等）、加減速扭矩、切削扭矩。在選擇電機(jī)時(shí)，需要對(duì)上述各個(gè)力的大小進(jìn)行綜合分析，以便確定電機(jī)的型號(hào)。
除此以外，電機(jī)在工作過(guò)程中，由于會(huì)受到工作環(huán)境的影響，選擇電機(jī)的時(shí)候，還需要考慮電機(jī)所在的環(huán)境對(duì)它的影響，例如：溫度、濕度、震動(dòng)等因素。
傳統(tǒng)的選擇方法：
這里只考慮電機(jī)的動(dòng)力問(wèn)題，對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)用速度v（t），加速度a（t）和所需外力F（t）表示，它們均可以表示為時(shí)間的函數(shù)，與其他因素?zé)o關(guān)。很顯然，電機(jī)的大功率P電機(jī)，應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實(shí)際的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中它們是受限制的。
用T峰值表示大值或者峰值。電機(jī)的速度決定了減速器減速比的上限，n上限= 峰值，大/ 峰值，同樣，電機(jī)的扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機(jī)，大，如果n下限大于n上限，選擇的電機(jī)是不合適的。反之，則可以通過(guò)對(duì)每種電機(jī)的廣泛類(lèi)比來(lái)確定上下限之間可行的傳動(dòng)比范圍。只用峰值功率作為選擇電機(jī)的原則是不充分的，而且傳動(dòng)比的準(zhǔn)確計(jì)算非常繁瑣。
新的選擇方法：
一種新的選擇原則是將電機(jī)特性與負(fù)載特性分離開(kāi)，并用圖解的形式表示，這種表示方法使得驅(qū)動(dòng)裝置的可行性檢查和不同系統(tǒng)間的比較更方便，另外，還提供了傳動(dòng)比的一個(gè)可能范圍。
這種方法的優(yōu)點(diǎn)：適用于各種負(fù)載情況；將負(fù)載和電機(jī)的特性分離開(kāi)；有關(guān)動(dòng)力的各個(gè)參數(shù)均可用圖解的形式表示并且適用于各種電機(jī)。因此，不再需要用大量的類(lèi)比來(lái)檢查電機(jī)是否能夠驅(qū)動(dòng)某個(gè)特定的負(fù)載在電機(jī)和負(fù)載之間的傳動(dòng)比會(huì)改變電機(jī)提供的動(dòng)力荷載參數(shù)。
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