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永磁同步電機是數(shù)控機床、機器人控制等的主要執(zhí)行元件，隨著稀土永磁材料、永磁電機設計制造技術、電力電子技術、微處理器技術的不斷發(fā)展和進步，永磁同步電機控制技術成為了交流電機控制技術的一個新的發(fā)展方向?；谒膬?yōu)越性，永磁同步電機獲得了廣泛的研究和應用。

永磁同步電動機以永磁體提供勵磁，使電動機結構較為簡單，降低了加工和裝配費用，且省去了容易出問題的集電環(huán)和電刷，提高了電動機運行的可靠性；又因無需勵磁電流，沒有勵磁損耗，提高了電動機的效率和功率密度。

通常所說的永磁同步電動機是正弦波永磁同步電動機，同一般同步電動機一樣，正弦波PMSM的定子繞組通常采用三相對稱的正弦分布繞組，或轉(zhuǎn)子采用特殊形狀的永磁體以確保氣隙磁密沿空間呈正弦分布。這樣，當電動機恒速運行時，定子三相繞組所感應的電勢則為正弦波，正弦波永磁同步電動機由此而得名。

正弦波PMSM是一種典型的機電一體化電機。它不僅包括電機本身，而且還涉及位置傳感器、電力電子變流器以及驅(qū)動電路等。

內(nèi)置式永磁同步電機無位置傳感器（interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM）矢量控制系統(tǒng),通過將滑模觀測器和高頻電壓信號注入法相結合,在無位置傳感器IPMSM閉環(huán)矢量控制方式下平穩(wěn)啟動運行，并能在低速和高速運行場合獲得較準確的轉(zhuǎn)子位置觀察信息。

永磁同步電機在結構上與交流異步電機相似，主要的組成部件同樣是定子和轉(zhuǎn)子，其中定子的結構與交流異步電機上的一致，但轉(zhuǎn)子由一塊永磁體構成。永磁同步電機轉(zhuǎn)子的速度是和定子同步的，且轉(zhuǎn)子是磁性很強的永磁體，磁場不會消失，所以叫做“永磁同步電機”。